Bei sexueller Erregung sendet das Gehirn Nervenimpulse aus dem Rückenmark bis zum Steißbein und die Muskelfasern des Penis entspannen sich. Es fließt nun mehr Blut in die Schwellkörper des Penis, sie dehnen sich aus, drücken die Venen ab und verhindern so das Zurückfließen des Blutes. Durch den Blutstau richtet sich der Penis auf und wird steif.