In der Nacht füllt sich die Harnblase langsam mit Urin. Da er nicht abfließen kann, bekommt "mann" eine Erektion. Der steife Penis verhindert, dass der Verschluss der Harnblase sich öffnet und Urin ausfließen kann.
Ein Aufwachen am Morgen mit einem steifen Penis hat also nichts mit sexueller Erregung zu tun.